Etkinlikte robot güvenliği nasıl sağlanır

Sosyal medyada robotların sendeleyip yanındaki insana çarptığı ya da kontrolsüzce savrulduğu videolar sık sık dolaşıyor. Bu görüntüleri izleyen organizatörlerin ilk sorusu da çoğu zaman etkinlikte robot güvenliğinin nasıl sağlandığı oluyor. Biz bu soruyu hafife almıyoruz, çünkü insansı robot da robot köpek de güçlü motorları ve ağırlığı olan makinelerdir. Riskin hiç olmadığını söylemek yerine onu sahada nasıl küçülttüğümüzü anlatmayı daha doğru buluyoruz.

İnsansı robot ya da robot köpek tehlikeli mi?

Videolarda gördüğümüz olayların çoğu test sahalarında, laboratuvarlarda ya da kimsenin düzen kurmadığı ortamlarda yaşanıyor. Robot yeni bir hareket denerken dengesini kaybediyor, beklenmedik bir komut alıyor ya da çevresinde ona fazla yaklaşan biri bulunuyor. Etkinlik ortamı ise başka bir düzenle çalışmalı ve robotun neyi, nerede, kimin gözetiminde yapacağı önceden belli olmalı. Bizim için güvenlik, robotun kendisinden çok çevresine kurduğumuz düzenle ilgili bir konu.

Unitree G1 ve Unitree Go2, lidar ve derinlik kamerası gibi sensörlerle çevresini algılar ve önüne çıkan engele tepki verebilir. Yine de bu sensörlere tek başına güvenmiyoruz, çünkü kalabalık bir salonda bir çocuğun aniden koşması ya da bir çantanın yere düşmesi her an olabilir. Bu yüzden robotun algısını sahadaki insanın dikkatiyle tamamlıyoruz. Aşağıda anlattığımız kuralların hepsi bu ikinci katmanı oluşturuyor.

Kalabalıkta robot nasıl yönetilir

Her kiralamada robotun yanında operatörümüz bulunur ve gösteri boyunca robotun kumandası onun elindedir. Operatör robotu gözünden ayırmaz, gerektiğinde hareketi anında durdurabilir ve robotu güvenli bir duruşa alabilir. Operatörün tüm işlerini ayrı bir rehberde anlattık, burada yalnızca güvenlikle ilgili kısmına değiniyoruz. Robot sahada hiçbir zaman kendi başına bırakılmaz ve operatör gösteri sırasında başka bir işe yönlendirilmez.

Gösteri için robotun hareket edeceği alanı baştan belirliyor ve misafirlerle robot arasında bir mesafe bırakıyoruz. Dans ya da koşu gibi geniş hareketlerde bu alanı daha da açıyor, gerekirse bir şerit ya da zemin işaretiyle sınırı görünür hâle getiriyoruz. Robotun etrafında kalabalık yoğunlaşıp insanlar mesafeyi korumamaya başladığında gösteriye ara veriyoruz. Kalabalık dağılıp alan yeniden açıldığında gösteriye kaldığımız yerden devam ediyoruz.

Çocuklar robotlara en çok ilgi gösteren misafirler oldukları için onlarla teması bir düzene bağlıyoruz. Robot köpeği sevmek ya da insansı robotla tokalaşmak isteyen çocukları sıraya alıyor ve temas anını operatör gözetiminde, robot dururken yaşatıyoruz. Robot yürürken, koşarken ya da zıplarken çocukların yanına gelmesine izin vermiyoruz. Ailelerden ve öğretmenlerden de çocukları robotun hareket alanının dışında tutmalarını rica ediyoruz.

Zemin kontrolü, prova ve önceden seçilen hareketler

Robotların güvenle yürüyebilmesi için zeminin sert, düz ve kuru olması gerekiyor. Kalın halı, ıslak mermer ya da kablolarla dolu bir geçiş robotun dengesini bozabilecek ve tökezlemesine yol açabilecek yüzeylerdir. Kurulum sırasında gösteri alanını yürüyerek kontrol ediyor, kabloları kenara aldırıyor ve robotun önüne çıkabilecek eşyaları kaldırıyoruz. Fuar yönetimi robot köpeğin koridorda dolaşmasına izin verdiğinde güzergâhı da aynı titizlikle önceden geziyoruz.

Etkinlik başlamadan önce gösteriyi o salonda ve o zeminde bir kez prova ediyoruz. Robotun yapacağı hareketleri de önceden seçiyor ve alana uymayanları programdan çıkarıyoruz. Dar bir standda geniş bir dans yerine selamlama ve tokalaşma gibi sakin hareketler öne çıkıyor. Gösteri sırasında yeni bir hareket denemiyoruz, çünkü sahada en az istediğimiz şey robotun o ortamda daha önce yapmadığı bir harekettir.

Açık alanda hava koşulları

Açık alan etkinliklerinde hava durumunu günler öncesinden takip ediyor ve organizatörle bir yedek plan konuşuyoruz. Yağmur, ıslak zemin ya da çok sıcak hava robotun çalışmasını etkileyebileceği için bu koşullarda gösteriyi kapalı ya da gölgeli bir alana taşımayı öneriyoruz. Rüzgârda devrilebilecek pano ve dekor parçalarının robotun alanından uzak durmasına da dikkat ediyoruz. Koşullar güvenli bir gösteriye izin vermiyorsa gösteriyi kısaltmayı ya da ertelemeyi tercih ediyoruz.

Etkinlikte robot güvenliğini birlikte planlayalım

Robotlu bir etkinlik planlıyorsanız güvenlik konusunu teklif aşamasında birlikte konuşmayı öneriyoruz. Mekânın zemini, gösteri alanının büyüklüğü ve beklenen kalabalık hakkında bilgi verirseniz ona göre bir düzen hazırlıyoruz. Hiçbir canlı gösteride riskin tamamen ortadan kalktığını söyleyemeyiz ama bu kurallarla onu sahada yönetilebilir bir seviyede tutuyoruz. Etkinliğinizin tarihini, şehrini ve türünü yazmanız size uygun bir teklif hazırlamamız için yeterli.